AD-400针对长距离、多折线、大水深、全封闭引水隧洞等特殊应用场景而设计。整机耐压1000米，最大作业距离达5公里，具备隧道轴线航行，路径规划、隧洞缺陷截面定位等功能，设备上可安装三维图像声呐、扫描声呐、激光测距仪等作业传感器，适用于多种长距离隧道检测任务。

隧洞缺陷截面定位，隧道缺陷智能化检测

一体化作业车系统，全系统灵活运输控制

5公里超长供电及数据传输

隧道轴线航行，自主路径规划