A-30是一款小型履带式检测机器人，整机采用一体化设计，在小型观测级机器人水中进退、升沉、转艏、俯仰、横滚等自由度灵活运动能力的基础上，增添水中侧翻、侧壁爬行等履带爬行能力。机器人兼容直线追踪系统，非常适用于水池焊缝检测等狭小空间贴壁检测作业。

小型轻量化设计，便携简易布放

一体式履带设计，双模态运动切换

垂直4推设计，侧翻贴壁灵活可控

直线追踪系统，智能化焊缝跟踪检测