H-40混动型仿生机器人是一款采用仿生鱼尾与推进器混合驱动的水下平台。此平台支持搭载多种不同外部设备实现多种使用功能，例如实时在线水质传感器、水质采样舱、水声通信和水声定位等。

内部电池供电，无需外部配电

混合动力推进，切换自如

GPS定位系统，实现路径规划

一体化控制基站，便于操控